Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры. Рыбак Лариса Александровна. ISBN: 978-5-9221-1296-3

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.
Автор Рыбак Лариса Александровна
Издательство Физматлит
Язык русский
Год выпуска 2011
ISBN 978-5-9221-1296-3
Тираж 100 экз.
Переплёт твердый переплет
Количество страниц 148
473
Купить »
В других магазинах:
Год выпуска: 2011
История изменения цены: